肇庆古称端州，宋朝重和元年，改称肇庆，意为“开始带来吉祥喜庆”。唐代文学家李邕、日本入唐留学僧荣睿、佛教禅宗六祖惠能、北宋名臣包拯、意大利传教士利马窦、革命先行者孙中山以及叶挺等众多的历史名人都在肇庆留下足迹。全市有历史科学研究价值的文物景点300多处。
星湖风景区（七星岩和鼎湖山）风光自古闻名遐迩。星湖水面达530公顷，七座挺拔的岩峰，状如天上北斗七星。湖中有山，山中有洞，洞中有河，处处是景，景景皆奇。湖光山色，美不胜收，被誉为“岭南第一奇观”。以佛教文化为主线建成的大型“东方禅林”已对外开放，为七星岩增添了新的景区。鼎湖山雄居广东四大名山之首，乃北回归线上的明珠，“活的自然博物馆”，集风景旅游、科学研究、宗教朝圣于一体。联合国教科文组织在这里设有“人和生物圈”生态定点科研站。“岭南四大名刹”之一的庆云寺掩映于亚热带雨林之中，每年吸引大批游客。